Yoga Çeşitleri adlı yazımda pek çok farklı yoga olduğunu belirmiştim. Râja Yoga – Kral Yogası da onlardan biriydi.
15. yüzyılda ortaya atılan ve 16. yüzyılda popüler hale gelen bu yoga, Klasik Yoga veya Astānga Yoga olarak bilinen yoga akımlarından biraz olsun ayrılmış ve bu yüzden bu adı almıştır. Hindu felsefesinin ortodoks Samkhya ekolünün bir parçasıdır. Bu ekol, tamamen zihnin eğitimi sayesinde insanın süper insanoğluna dönüşeceğini savunur.
Râja Yoga, Pantanjali Sutralarının 8 basamağını kullanmadan, zihnin eğitiminden sonra, meditasyon (dhyāna) ve tefekkür (samādhi) yoluyla gerçekliğin (viveka) görülmesi ve bu sayede uyanan (moksha) kişinin sonunda aydınlanmaya (kaivalya) kavuşması tezini savunur. Bu yüzden de en iyi derin düşünen insanların yapabileceği bir yoga çeşididir.
Râja Yoga’da bedenin güçlü ve sağlıklı olması amaçlansa da, buradaki en önemli nitelik kişinin zihinsel kontrolü sağlamasına yöneliktir. Yoganın meditasyon ağırlıklı duruşları, meditasyona hazırlık için az sayıda uygulanır. Daha çok Ajna çakra üzerine odaklanılır.